Estructuralment, les tendes de campanya es distribueixen principalment en tres tipus: triangular (també anomenada A-marc), en forma de cúpula- (també anomenada iurta) i en forma de casa- (també anomenada familiar). Es classifiquen més per estructura:-capa única,-doble i composta. Quant a la mida-, estan disponibles per a dos, tres i més. Les tendes d'acampada triangulars són majoritàriament de doble-capa i són més complexes d'instal·lar, però ofereixen una millor resistència al vent, calor i protecció contra la pluja, cosa que les fa adequades per a l'alpinisme i l'aventura. Les tendes de campanya-en forma de cúpula són fàcils de muntar, transportar i són lleugeres, la qual cosa les fa adequades per a viatges d'oci generals.
Pel que fa a la categoria-, les tendes de campanya inclouen principalment: tendes d'acampada de tipus marc-(també anomenades tendes de campanya turístiques normals) i tendes de campanya inflables militars (tendes d'acampada de marc inflable). En comparació amb les tendes de campanya de marc normals, les tendes inflables militars són més lleugeres, més ràpides d'instal·lar, més estables, tenen capacitats de cisalla del vent més fortes, no atrapen l'aigua de pluja i són més petites i més fàcils de transportar quan es pleguen. També presenten alta resistència, bona estabilitat, mida petita de plegat i transport còmode.
